Interpolação

Uma das formas de imprimir/usar uma variável no HTML é por meio dos mustaches.

Mustaches são chaves duplas {{}} onde dentro dela você informa a variável para impressão.

<span>Mensagem: {{ msg }}</span>

Se no meu data tiver uma variável chamada msg, o valor dela sera impresso dentro do mustache.

Vale lembrar que é reativo, ou seja, ao sofrer alguma mudança ela sera refletida onde estiver sendo impressa.

Mustache não pode ser usado em atributos HTML, para isso existe o v-html que se encontra na sessão diretivas.

Logo um erro seria disparado com isso:

<span id="msg">Mensagem</span>

Adiantando um pouco o v-html, para se usar no atributo você teria que fazer isso:

<span v-bind:id="msg">Mensagem</span>

Ou a forma abreviada (sessão abreviação)

<span :id="msg">Mensagem</span>

O Mustache não se limita apenas em imprimir variáveis, você pode usar todo o poder das expressões do JavaScript, na verdade não apenas nos mustaches mas tambem dentro de qualquer tipo de data binding.

{{ idade + 6 }}

{{ viajar ? 'SIM' : 'NÃO' }}

{{ msg.split('').reverse().join('') }}

<div v-bind:id="'lista-' + id"></div>

<div :id="'lista-' + id"></div>

Isso não funcionaria:

// atribuição, o correto seria uma expressão
{{ var j = 56 }}

// controle de fluxo, para isso existem as diretivas v-if, v-else, ... (Conferir na sessão de diretivas)
{{ if (ok) { return message } }}